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看程序没有报错,位置有值,应该是变化的,速度有值,说明有PLC有脉冲发出
检查步进电机
1、使能,是不是没有给步进使能
2、接线,与步进对应,看向导的映像对应Q点接线
参考:
S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制(PTI脉冲版)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86960657
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