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S1:不支持冗余CPU
S2:支持冗余CPU
R1:支持冗余CPU + 2个接口模块
MRP:环网的一种协议,每个MRP环网支持50个节点,链路重构最大200ms
IO设备接入单CPU建议:MRP环网
IO设备接入冗余CPU建议
S1:目前不支持直接接入
S2:开环(CPU0 - S2 IO - CPU1)。不建议环网,环网会增加可能的200ms切换时间
R1:双开环(CPU0 - S2 IO IM1 - CPU1;CPU1 - S2 IO IM2 - CPU0)
建议参考手册
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/72887082
PROFINET IN SIMATIC PCS7 Guidelines and Blueprints
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