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我曾经做过类似的项目，至于多少HZ能够定位准确，确实需要通过变频器侧的减速时间，及外部机械特性选择合适的参数。
我是把变频器设置2个段速，需要定位时是5HZ速度运行的，高速有50HZ或其它频率段速度控制的，这个关键取决于实际机械运行的特性，相对速度低时定位准确一点。
变频器减速时间我设置小于1S，高、低速度转换我选择减速刹车方式，而非自由停车方式。总之，具体选择那一个参数，你小于根据实际情况来确定的。
另外，相当于Z轴（上、下）运行的机械轴，我配置的配重装置，用链传动的，这样可以减速升、降时的惯量。制动电阻也是有使用到的。
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上面也说了，关键问题还是需要现场测试。