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上面的zhangli0说的对,磁致位移传感器故障时,一般会超数据范围,你只需要在程序段中加入传感器的数据超数据范围的判断。
而编码器的故障,大多数是数据没有变化,你仍然可以通过控制程序来判断,假设机械确认是运动时,你判断编码器的数据是否变化,如果没有变化,则判断编码器故障。
无论是那种方式,判断运动时数据的变化是最基本的判断方式。
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