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问题

v90增量无抱闸伺服STO功能

15

1566 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

机器运行时出现故障，打开安全门，伺服激活sto功能，此时的电机是不是处于一种类似去使能的状态，就是外力可以转动电机？当机器故障消除后，撤销sto，重新给电机使能，电机的位置不是很可能已经发生变动，要重新进行原点搜寻？这样做是不是打乱机器正常运行时序？请问各位大神，是如何应对的，谢谢

问题补充：首先谢谢楼上的回答，就像你说的那样，激活sto后，电机处于自由状态，外力能够进行移动，这样的话就很会发生撤销sto，重新使能电机后的位置跟激活sto之前的位置不一致的情况，这样就没法进行下一步动作，要进行回原点等操作，中断了当前生产流程，觉得这样不够灵活，可能就因为一个气缸感应或是别的小问题（客户考虑安全，要求在打开安全门的时候，伺服要激活sto功能），就要整个设备重新开始，觉得很是妨碍操作跟生产，所以请问有没有好的解决方法，可以是功能上的也可以是程序上的建议，谢谢各位了！

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末霸新生

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1 STO是安全扭矩关断，激活时电机不使能，电机本身可外力移动
2 STO触发时，电机驱动器以及编码器是上电状态，无论怎么移动，只要你的装置与电机不脱离，电机的位置和装置的实际位置都是正常的，零点不会丢失。
3 如果想要在电机不使能状态下，让装置不能随意移动，可以考虑丝杠结构，或者增加减速机来提高输出扭矩
4程序可增加记忆功能，或者增加跳步执行功能来提高连续性

沙河工控一哥学长

被采纳率 83.33% 2021-12-22 14:46

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末霸

被采纳率低 2021-12-22 10:17

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