请问大家CANopen通信能仿真吗？

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请问大家CANopen通信能仿真吗？manager和slave通信。

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工控侠隐初级工程师

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1、CANopen与modbus是两种不同的通信协议。见：
、modbus与can-bus的区别：
https://m.wenda.so.com/q/1378832899065147
2、CANopen与modbus是两种不同的通信协议进行通信需要网关转换模块。
现市场上有许多CANopen转modbus网关模块，例如：
、网关在CANopen网络上是CANopen主站，在Modbus网络上是Modbus从站，可以实现单个CANopen从站与Modbus主站之间的数据通信；
、CANOPEN从站转Modbus RTU网关。实现Modbus RTU设备接入CANOPEN现场总线网络，Modbus设备既可做主，也可做从。该网关实现了串口协议到CANOPEN现场总线协议的转换。
3、CANopen主站转Modbus RTU模块如何使用？
https://jingyan.baidu.com/article/9113f81b7f6cdd2b3314c77b.html
、Modbus/RTU-CANopen主站转换模块功能简介：
https://jingyan.baidu.com/article/656db918cf5030e381249cb6.html
、CANopen(主站)转ModbusRTU：
https://wenku.baidu.com/view/bc873700657d27284b73f242336c1eb91a373367.html
现场总线：PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP、CANopen、USS、Bacnet、Modbus、P1
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109757336
参考CANopen通信
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/077.html