求教本段SCL语句的含义

IF #run_motion = TRUE THEN//①如果电机启动则执行下面的程序
    //电机启动计时开始
    #"connect__up" := "Clock_1Hz" & (NOT #"connect__up_save");
    #"connect__up_save" := "Clock_1Hz";//以上两句实际就是connet_up取clock_1Hz的边沿信号
    
   IF #"connect__up" =TRUE AND  #"connect__time_save" < 15 AND #connect_motion = FALSE  THEN//②如果"connect__up" 为1且"connect__time_save" 小于15且connect_motion 为false，即电机链条检测不正常则执行和下面的endif之间的语句
       #"connect__time_save" := #"connect__time_save"+1;//"connect__time_save" 每秒加1
    END_IF;
    //电机链条检测正常复位时间
    IF #connect_motion = TRUE THEN//电机链条检测正常复位时间则"connect__time_save"清零
        #"connect__time_save" := 0;
    END_IF;
    //电机链条检测超时报警
    IF #"connect__time_save">14 THEN//如果超时则报警，否则不报警
        #connect_alram := TRUE;
    ELSE
        #connect_alram  := FALSE;
    END_IF;
ELSE//和①的if配对的，即如果电机没有运行，则报警复位，计时清零
    //电机停止复位，报警，时间
   // #connect_alram := FALSE;
    #"connect__time_save" := 0;
END_IF;
//故障复位
IF #AlramPC = TRUE OR #connect_alram OR #stop = true THEN//②如果这三个变量有一个为1则下面的四个变量复位
    #motor_control_PC := FALSE;
    #motor_control_auto := FALSE;
    #motor_tempA := FALSE;
    #out_motor := false;
ELSE
    //电机输出控制
    #out_motor :=#motor_tempA;和②配对，否则输出out_motor=motor_tempA
END_IF;
 #connect_alram_pc := #connect_alram;//将connect_alram赋值给电脑上的电机链检测正常的变量
 #connect_alram_op := #connect_alram;;//将connect_alram赋值给操作屏上的电机链检测正常的变量