通过PROFIdrive使用零位标记回原点

选择第一种通过PROFIdrive使用零位标记回原点，下面的“数字量输入回原点标记/凸轮”就不需要填入变量了，把那个变量删了即可，使用下边两种才会需要外部零点变量变量触发。然后在MC_HOME中的mode中填入相应的模式就可以了。
模式012：
0
 绝对式直接回原点

工艺对象的当前位置设置为参数“Position”的值。

注 

如果一个轴有多个编码器，则在“Mode”参数 = 0 的情况下进行位置修正后，所有编码器的传感器的位置偏移也将适用。这样可以防止传感器偏移。
 
1
 相对式直接回原点

工艺对象的当前位置因参数“Position”中的值而出现位移。

注 

如果一个轴有多个编码器，则在“Mode”参数 = 1 的情况下进行位置修正后，所有编码器的传感器的位置偏移也将适用。这样可以防止传感器偏移。
 
2
 被动回原点（无复位）

例如“Mode”8 中的功能，其差异是，功能启用后，“回原点后”状态不复位。
 
3
 主动回原点 

工艺对象定位轴/同步轴将根据组态执行回原点运动。

完成该运动之后，轴被定位在参数“Position”的值指定的位置。
 
4
 预留
 
5
 主动回原点（“Position”参数无任何作用）

工艺对象定位轴/同步轴将根据组态执行回原点运动。

完成该运动之后，轴被定位在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 回原点 > 主动回原点”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Homing > Active homing) 下组态的回原点位置。

(<TO>.Homing.HomePosition)
 
6
 绝对编码器调节（相对）

以“Position”参数值对当前位置进行位移。

计算出的绝对值偏移值保持性地保存在 CPU 内。

(<TO>.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)
 
7
 绝对编码器调节（绝对）

将当前位置设为“Position”参数值。

计算出的绝对值偏移值保持性地保存在 CPU 内。

(<TO>.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)
 
8
 被动回原点

检测到回原点标记之后，将实际值设置为“Position”参数的值。
 
9
 中止被动回原点

被动回原点的主动作业将中止。
 
10
 被动回原点（“Position”参数无任何作用）

检测到回原点标记之后，实际值将被置为在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 回原点 > 被动回原点”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Homing > Passive homing) 下设定的回原点位置。

(<TO>.Homing.HomePosition)
 
11
 设置设定值位置（绝对值）

工艺对象的设定值位置设置为“Position”参数的值。跟随误差仍存在。
 
12
 设定值位置移位（相对值）

工艺对象的设定值位置移位了“Position”参数的值。跟随误差仍存在。