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G120样本手册:https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/g120portal/001general/manual.html
F31905 (N, A)编码器1:参数错误设置
信息类别:参数设置/配置/调试过程出错(18)
反应:编码器(IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2,无)
应答:立即
原因:检测出编码器1的一个错误参数。也可能设定的编码器类型和所连接的类型不符。
相关的参数可以通过以下方式获得:
-通过故障值获取参数编号(r0949)。
-确定参数下标(p0187)。
故障值(r0949,十进制):
yyyyxxxx dez:yyyy=附加信息,xxxx=参数
xxxx 421:
对于EnDat,/SSI编码器,在协议中的绝对位置应小于等于30位。
yyyy =0:
没有其他信息。
yyyy 1:
该组件不支持电平HTL(p0405.1=0)与信号监控A/B<◇-A/B(p0405.2=1)的组合。
yyyy =2:
0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号,但是并没有执行检测。请开始一个新的编码器检测。
yyyy =3:
p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号,但是并没有执行检测。请在p0400中选择一个带有代码编号〈
10000的列表编码器。
yyyy =4:
该组件不支持不带信号A/B的SSI-编码器(p0404.9=1)信号A/B。
yyyy =5:
在SQW编码器上p4686中的值大于p0425中的值。
yyyy =6:
DRIVE-CLiQ编码器和该固件版本不匹配。
yyyy =7:
在sQw编码器上,有等距零脉冲才允许“X实际1补偿” (p0437.2)。
уyyy = 8:
使用的直线量尺不支持电机的极对宽。
уууy =9:
EnDat记录中位置的长度最大可为32位。
yyyy =10:
不支持所连接的编码器。
уууу =11:
硬件不支持信号监控
参见: p0491 (电机编码器故障反应“编码器”)
处理:
-检测连接的编码器类型是否与设定的类型相符。
一正确设置通过故障值(r0949)和p0187给出的参数。
参数号=314:
-检测极对数和测量齿轮箱传动比。极对数与测量变速箱传动比的比值必须小于等于1000: (r0313 * p0433)
p0432 <= 1000
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