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很显然是干线的干扰引起的,因为设备停下来可以检测到脉冲,说明接线组态等基本上是正常的,你也可以排除设备停下来的单元与高速计数器所调用的变量地址是否有共用部分。
你到编码器侧测量24V电源是否稳定,编码器干线有多少长度?是否是屏蔽电缆连接?屏蔽层是否接地处理?
判断是否有干扰,很简单的方式就是把编码器拿到控制柜内连接,再启动设备,转动编码器有数据变化?
补充问题回复:
电磁干扰基本可以肯定。
那只能考虑设备启动时,的那些动力线是否有接地,如果小功率电机,也采用屏蔽电缆作为驱动器与电机的连接。
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