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问题

位置编码器

1

910 产品版区：G120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

位置编码器开环控制时，走动时跟随误差递增，不知道怎么处理？

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首先跟随误差过大，刚才讲到了其中有几个原因，可能就是因为轴的运行特性不够，特别是它的速度环，是这种开环的控制方式，开环控制在低速启动时，特别是当重载低速启动时，特别容易出现转距不够而导致电流波动非常大，非常剧烈，有可能转速跟不上的情况。所以问题主要还是出在速度环，当速度环因为无编码器、特性差时，就需要做更多的参数调整，将速度环的特性调整好后，再去加上位置环去走，刚开始可以把跟随误差的偏差监控关掉，或者是把公差的值设得很大，然后慢慢缩小这个值，甚至可以加一些位置环的预控，来改善当前的情况。

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被采纳率 99.54% 2022-02-11 15:49

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