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首先目前一点的是，循环中断组织块还是其它中断的组织块，当被触发调用时，有效仅仅只是一个周期，所以，在这样的应用环境下，这个OB中编辑的程序尽量短小，过多的程序可能会影响到整体程序的工作周期，实际上说这个同样在其它块中也照样道理的，只不过这些OB组织块中，尽量减少过多的程序段，上述是我理解西门子组织块使用后的理解。实际应用中，几个PID控制在OB30中调用是没有问题的。
循环组织块或者其它组织块，最后还是需要OB1调用。
补充问题回复：
是的，理解上是可以这样理解的。
仅仅以PID指令为例，当在OB30或者其它OB3?调用，主要目的有2个：
1）温度或者其它信号的采集，按循环周期，可以减少对整个cpu采集的故障任务；
2）对PID运算，同样不需要时时刻刻的运算，仅仅在规定的周期内运行一次，还是减轻cpu的工作压力。
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2）可以考虑标志位方式，用标志位来触发OB1或者其它子程序中的调用或触发，这样库减少循环组织块程序的容量问题。
3）是的，应该从这样的方向考虑。
4）不是这样的，无论那种中断最后均在OB1中调用，只不过类似OB30的循环中断，比常见的子程序（函数），有调用的优先。