安全输出短时间异常导致继电器不受控的断开

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1049 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

由安全输出模块（6ES7 226-6DA32-0XB0 V2.0）控制的继电器触点出现了短时间的断开后又重新吸合，通过信号断开所产生的效果判断，其中断时间约在6ms左右，后经连接示波器测量，继电器触点断开时间约4ms左右，如图1。
当我使用电池供电的示波器测量安全输出时，发现安全输出自身存在0.5ms的中断，如图2。由于安全回路的接在监测，无法同时测量其它信号，因此无法确认其同步性，但怀疑这二者存在因果关系。
当我单独使用脉冲来测试继电器时，发现同型号继电器在其线圈电压中断7ms以上时才会有信号中断的情况，如图3和图4。
实际上，通过图2，已经可以发现，安全输出并不是单纯的中断，而是发出了一个0.5ms左右的较高电压的负脉冲，因此继电器触点才能在0.5ms的时间内断开。这和我理解的测试脉冲（仅仅判断）有所不同，还是我理解有误？这种情况在多台机器上都存在，是哪里设置不正确么？
模块配置参数中，通道参数如图5。

问题补充：我对这个平台的用法不熟悉，不知道是不是可以回复“太阳神2009”的消息，暂且把我最新的情况写在这里：最大回读时间我修改到2ms后，安全输出断开的时间和之前是差不多的，都在0.5-1ms这个区间。当然，将测试周期从1000s修改为100s后，问题确实在100s的周期上反复出现。最终，我通过在安全输出上反并联二极管暂时解决了这个问题，看来安全回路没有对这个二极管作出检测。
to 太阳神2009：感谢您的关注和回复！

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gaoyw 资深学长

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故障安全输出模块为了实现功能安全，采取了一些独特的设计用来诊断输出短路、断线或是接地故障等，使用的方法是位模式测试，定期发出中断或接通脉冲进行测试，测试时可能会导致某些负载执行器出现短暂接通或断开的现象，为避免这两种现象需要正确设置最大回读时间，就是图5中的两个时间参数，Max. readback time 最大回读时间50ms可能太大了，你改小一点。这两个参数由输出模块所连接的负载特性决定，有可能需要反复测试修改。