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25040 轴 %1 静止误差监控
参数: %1 = 轴名称、主轴号
说明: NC 可以监控轴位置是否处于停止公差内。插补结束,轴专用机床数据 MD36040
$MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 中设定的时间届满后,监控开始。监控功能会持续检查,轴是否
位于机床数据 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL 给定的公差范围内。
可能出现下列情况:
1. 如果轴被夹紧,则 NC/PLC- 接口信号 DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 ) 为零。受机械力的影响 (例
如强大的切削力),轴偏离允许的位置公差。
2. 位置环闭合时 (没有夹紧)- NC/PLC 接口信号 DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 ) 为 “ 1” ,受强大
机械力的影响、位置环增益较小时,轴偏离原位置。
可以通过机床数据 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 中重新定义该报警 (通
道未运行就绪)。
反应: BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
夹紧和放松时导致轴产出移动,超出36030设定范围,首先确认夹紧和放松有没反,还有两者和使能的时序,夹紧后断使能,放松前上使能中间要有一点延时。另外检查油压是否设置合适,以及夹紧放松机构有没问题。
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