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对于1,DRF在任何坐标系下都是一样使用的,只是在工件坐标系下是不显示手轮干预的值的,
2.DRF一般是用在MDA和AUTO下均可以的,具体是一样的
3. 使用时只要在自动(半自动)方式下激活DB21.DBX0.3,只是激活了DRF功能,然后在这些方式下,你要在PLC里面处理选好轴,以及手脉的倍率等(X1,X10,X100),这样才可以运行。
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