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下面链接中，组态的第15步有下面一段话：
S7-200 SMART 提供4中寻找参考点顺序模式，每种模式定义如下：
RP寻找模式1：将 RP 定位在靠近工作区一侧的 RPS 输入开始激活的位置；
RP寻找模式2：将 RP 定位在 RPS 输入的激活区域的中心；
RP寻找模式3：将 RP 定位在 RPS 输入的激活区域外的指定数量的零脉冲 (ZP) 处；
RP寻找模式4：将 RP 定位在 RPS 输入的激活区域内的指定数量的零脉冲 (ZP) 处。
RPS的沿离中心是有一点距离的。另外还与寻找参考点的初始方向和结束方向有关。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/motion_wizard.html
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