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今天闲来无事想到一个问题想跟各位大侠请教:就是S120 自动配置时系统是按照什么规律来分配电机与编码器的对应关系的?也就是我调试之前设计 Drive-cliq 接线图时,必须要跟它自动配置的结果相同,这样我自动配置时就不需要更改 Drive-cliq 接线了,否则,电机数量少倒也没事,如果电机数量多的话,改起来也挺麻烦的。

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一般是这样 电机模块有2个接口 X400 X401 X402 X403 402和403就是电机的编码 默认就是这个但是如果有DRIVE CLIQ 集线器 是可以手动配置的 但是一般就是哪个电机的编码器插到哪个电机模块
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