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组态高速计数器接收增量编码器输入。定时:
读取高速计数器新值,并保存旧值;
计算新值与旧值的差值;
差值除以定时周期,得单位时间变化的脉冲数;
单位时间变化的脉冲数乘以每个脉冲的位移系数,得单位时间的位移,就是速度了。
需要注意的是:
高速计数器结果涉及到翻转(增、减到最大、最小,会跳变);
单位时间脉冲少时,这样简单计算速递可能跳动比较大,所以要合理选择定时周期;
或者采用移动平均,兼顾灵敏度和精度。
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