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1.S7-200 SMART中PID功能实现方式有以下三种：
PID指令块：通过一个PID回路表交换数据，只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。
PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。
根据PID算法自己编程（该文档不涉及）
2.S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。
如果自己编写PID控制的话，可能路数就没有限制了，至于对CPU的影响，那你需要根据需求，不行选择高性能的CPU
详细参考：
PID常见问题（PID功能、PID向导、PID给定－反馈设置、PID自整定、手动调整PID至稳定、PID 自动\手动调节的无扰动切换、通过触摸屏实现PID参数设置和自整定功能）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
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