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要重新优化。
(1)参数复位
P051=21
故障复位
按下P键,响应故障。也可以通过端子或网络来复位故障。
(2)最优化运行
调试步骤:
设置以下参数:
1、 P051=21,复位参数
2、 P051=40(默认),参数可更改;=0,参数不可更改
3、 P076.001,整流器电枢电流输出百分比
4、 P076.002,整流器励磁电流输出百分比
5、 P078.001,电枢回路供电电压
6、 P078.002,励磁回路供电电压
7、 P100,电枢额定电流,A
8、 P101,电枢额定电压,V
9、 P102,励磁额定电流,A,P104=3120rpm
10、 P083,使用编码器测速
11、 P140,编码器类型
12、 P141,编码器分辨率
13、 P142,编码器输出脉冲信号电压
14、 P143,编码器最大运行速度
15、 P082,励磁自动接入,保持绕组干燥
16、 P081,使用弱磁功能
17、 P303,加速时间
18、 P304,减速时间
开始优化,设置好参数后,按下“启动”按钮,优化结束后,按下“停止”按钮。
1、 P051=25,电枢和励磁的预控制和电流调节器优化运行
2、 P051=26,速度调节器的优化运行
3、 P051=27,励磁减弱的优化运行
4、 P051=28,摩擦和转动补偿的优化运行
5、 P051=29,具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化运行
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