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问题

参数32200的含义及调整方法

8795 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问32200[0]-[5]每个参数的含义是什么，对各轴的影响如何。如何进行调整。

问题补充：每个几何轴都对应有[1]-[5] 5个参数,具体代表什么意思?
参数设置后,是否需要重新启动.

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chenxin_98 学长

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DOConCD原文解释如下：
  Position controller gain,or servo gain factor.
  The input/output unit for the user is[(m/min)/mm].
  MD32200=1 corresponds to 1mm following error at V=1m/min.
  也就是说，MD32200如果＝1，代表着在1米/分钟的速度下，1毫米的跟随误差。这个数值如果设置的过大，则相应的轴就会发生抖动，因为机械结构满足不了你所要求的精度或者说是允许误差，会出现静止误差监控或者其他的报警。如果设置的过小，这个轴的允许误差就大，也就是精度保证不了，允许有很大的跟随误差。
  因此该值如果在精度要求不高的情况下，不要设置的太高。如果机床长期的进行粗加工，也不要设置的太高。
至于如何生效，则要看后缀。po是重新上电或者NCK复位，其他的几种后缀就按，有的“设置MD有效”按键就可以了，有的需要按面板上的“RESET”按键，有的直接输入后就生效了。

北极光0618 初级技术员

被采纳率 22.38% 2008-10-26 21:44

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chenxin_98

被采纳率低 2008-10-21 11:25

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