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有2种方法:
1.V90使用1号标准报文,PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2.V90使用1号标准报文,不使用任何专用程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
参考:
S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/01_1200Speed/V90S71200Speed.htm
S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现速度控制的两种方法
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/Ethernet/PROFINET/speed_control.htm
关于V90通讯的介绍参考:
Sinamics V90驱动器支持哪些通信方式
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739635
V90PN常用报文介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754791
文档:
S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109766602
中有介绍使用报文1控制V90
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