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PID (FB41基本使用/高级功能、FB43基本使用/高级功能、FB58基本使用、FB58脉冲功能、FB58高级功能、TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5控制面板对比、FB42与FB59基本功能)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/300list/Prog_list4.html
温度PID控制功能块FB58使用入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/80950385
如何将FB58的自整定结果保存到离线项目
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78464829
使用PID 程序块 FB58 “TCONT_CP” 脉冲输出时需要注意什么？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/85238246
使用 FB 58 TCONT_CP 为控制器优化而预先设定设定值时，应该注意什么？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/26778587
当使用控制功能块FB58 "TCONT_CP" 进行前馈控制时，应该注意什么？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/14509778
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