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1、仅V90 PTI型号集成有RS485串口,支持Modbus RTU和USS通信协议
2、通信建立之后,可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议,伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度,扭矩以及报警等参数的反馈传输。换句话说就是PLC可以读写V90的部分参数。
3、在 IPos 控制模式下,可以通过 USS 存取下列参数:
? p2617[0...7]、p2618[0...7]、p2572、p2573
在 S 控制模式下,可以通过 USS 存取下列参数:
? p1001 至 p1007
通过 USS 可以对以下参数进行监控:
? r0020、r0021、r0026、r0027、r0031、r0032、
r0034、r0807、r2556 和 r2521
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