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1、不会同时加热和冷却，预调节只是PID_TEMP块的PID参数自整定功能，不会使PID由升温控制切换到冷却控制。
2、预调节是先确定了是PID升温控制功能还是降温控制功能，比如说你设定值高于当前值，启动PID会自动进入升温控制功能。而预调节（需要选择预调节模式）是在升温控制的过程中，PID_TEMP块自动对PID参数进行整定，也就是说不需要自己设置PID参数值。预调节完毕后，PID会自动切换到自动模式，就按预调节得到的PID参数值对系统进行控制。相应的，PID冷却控制也有预调节功能。
3、与预调节相对应的，PID_TEMP块还有精确调节，这两个都是用来自动整定PID参数的。预调节是用于PID控制刚开始的时候进行的，得到的PID参数是一个比较粗的参数，但是对大部分对控制精度要求不是非常高的控制系统来说，预调节得到的参数基本就可以了。而精确调节是在PID控制下实际值快达到设定值的时候进行的，得到的PID参数相对预调节来说，控制效果要更好。
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