带材张力

请参考下文：

 速度主控制是一个复杂过程，用于计算轧机和卷取机速度设定值。除此之外，还有卷取扭矩控制，点动，穿带、速度变化和断带操作的功能主速度斜坡发生器从轧制表中接收目标速度，然后向所有传
 动系统提供速度参考值。具有下述特征:标准化 限制速度值 加速时间设定 斜坡功能
 对于卷取机传动，当必要时从速度控制器可自动切换到张力-转矩控制器。
 对于机械速度变化，主控制提供进一步的三角形斜坡发生器，在速度变化时运行以帮助机械正相控制。
 Torque reference calculation 转矩计算
 Torque Reference Calculation is used for both tension reels Coiler and Decoiler 转矩的
 计算既用于卷取机也用于开卷机的控制。
 The torque reference for tension reels is calculated considering the following
 formula: 张力辊转矩的参考值 的计算需要考虑下述公式:
 - Indirect Tension Control 间接张力控制 M = MT +MA +MF
 - Direct Tension control 直接张力控制 M = MT + MA + MF + CL
 where 其中:
 MT = Tension control torque reference 张力控制的转矩参考值
 MA = Moment of inertia torque reference 转动惯量的力矩参考值
 MF = Friction torque reference 摩擦矩参考值
 CL = Correction torque from PI controller closed loop of load cell 张力计PI 控制器闭环的校正转矩值 
 惯性矩的转矩参考值有两个构成因素， J0 是恒定部分且有关马达的离合器、开卷
 机卷筒和齿轮马达。
 JD 是可变部分，它依赖于铝卷直径、带卷宽度和特定带卷材料的重量。
 转动惯量部分的转矩公式为：
 dt
 MA = d 0 0
 J J J JD J JD h
 Where 其中:
 ω = coiler angular speed 卷取机角速度
 h = thickness strip 带卷厚度
 for decoiler it must to considered the the “+” sign. 对开卷机必须考虑使用 “+”号。
 The formula for friction torque component is: 摩擦转矩部分的公式为：
 MF = FS +ω × FR
 where: 其中
 FS = starting friction coefficient 起始摩擦系数
 FR = running friction coefficient 运转摩擦系数
 ω = coiler angular speed 卷取机角速度
 Both coefficient are automatically detected by a drive software routine during the
 commissioning. 这两个系数在现场调试时通过一个驱动软件自动来检测。dt
 MA = d 0 0
 J J J JD J JD h
 Where 其中:
 ω = coiler angular speed 卷取机角速度
 h = thickness strip 带卷厚度
 for decoiler it must to considered the the “+” sign. 对开卷机必须考虑使用 “+”号。
 The formula for friction torque component is: 摩擦转矩部分的公式为：
 MF = FS +ω × FR
 where: 其中
 FS = starting friction coefficient 起始摩擦系数
 FR = running friction coefficient 运转摩擦系数
 ω = coiler angular speed 卷取机角速度