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参考:
EP3E-PN伺服驱动器与SIEMENS SIMATIC S7-1200(1500)控制器的连接.pdf
https://max.book118.com/html/2019/0617/7044053153002033.shtm
补充:
没想到这么长的文档后面没有程序..
这个我也没用过,一般就是组态的IO地址里面的PIW第一个字是状态字,这个也要看你装置里面的配置,具体的控制字啥的,还要看设备的说明书
另外你找安川的客服了吗?可以问他们要个例子呢
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