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滤波还是好理解的吧,就是去除一些类似尖峰值的干扰。这个滤波时间设置越长,滤波输出的结果就越稳定,但是结果就是响应会慢一点。比如速度反馈采用的是测速机,不加滤波可能观察R001速度实际值会是一个不断跳动的值,甚至在停机状态也会有跳动,加上滤波时间看看,应该能消除这种现象,模拟电压的速度给定也是一样的,加入滤波时间后,可以稳定输入值,就好像模拟电路中并上了一个适当的电容一样。
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