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1、标准报文20用于速度控制,它使用16位的速度设定值(NSOLL_A)和反馈值(NACT_A),并反馈电机实际电流(IAIST_GLATT)、实际转矩(MIST_GLATT)、实际有功功率(PIST_GLATT)及故障字(MELD_NAMUR)
2、《报文20》
http://www.360doc.cn/mip/934464797.html
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