关于tcarr/cycle800/traori的问题

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2473 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我们有台emco的车铣复合中心，不识别traori和cycle800代码，现在编程是用
b90arot y90tcofr tcarr=1D1有几个疑问，
1、tcarr和cycle800是一样的功能吗？还是就是一个东西，五轴机床数据设定的时候都是设置的一样的数据，类似tc_carr[]变量。
2、traori和tcarr要分别设置五轴机床数据吗？资料说是traori类型72时可以调用tcarr的五轴数据标定。其它情况下traori和tcarr要分别进行五轴数据标定吗？
3、traori是选项功能要单独购买？ cycle800要单独购买吗？? tcarr是840d的标配还是选项，需要单独购买吗？

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zhanghui0_8 新生

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1，tc_carr[]可以应用于cycle800的系统变量，cycle800所有的变量都可以用tc_carr[]来表示。

2，traori需要设定矢量三角形，如上图所示的24550等，但也可以在24100的类型设定中设置72，通过cycle800的方式来表达traori，从而弥补系统提供的矢量三角形设定套数的不足，此时对应设定的就是I1-I4，根据机床不同类型设定相对应的参数。而设定cycle800，就相当于设定tc_carr。

不论何种情况，使用五轴，都需要进行标定。其目的是让系统明白其第一和第二回转轴在哪里，方便系统框架变换时，进行相应的运算，这一步不可或缺，不能错误，否则变换会完全失真，严重的会导致碰撞，切记。

3，traori是毫无疑问的选项功能，价格不菲，而且五轴包不支持出口版软件，只有标准版软件可以使用；cycle800在早期是选件，需要购买，后期则成为标配，但是如果勾选RTCP功能，则等同于traori，同样需要五轴包和标准版软件。换言之，cycle800平时只用五轴定向加工，即3+2，不需要五轴包，要刀尖跟随的，则必须五轴包。

图片说明：