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我来回答你。
MM440与300通信,收到的第一个PZD1是控制字,发出去的第一个PZD1是状态字。
这是在MM440的收发缓冲区里设定的。PZD的收发缓区是r2050和r2051。都有8个变址,说明最多可收发8个PZD,分别是r2050.0~r2050.7,r2051.0~r2051.7。
接收到的PZD1放到r2050.0里,而r2090=2050.0,即将PZD1作为控制字使用,这时这个PZD1才真正起作用。这时会在r0054里显示PZD1,即控制字。
发送的PZD1放到r2051.0里,你看一下它的默认值,就是52,即r0052。它将状态字作为发送的PZD1传送给PLC。
另外,r2051.1=21,即把实际速度作为PZD2传送给PLC。
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其实MM440与PLC的通信,在变频器这一端都是已经默认连接好的(当然你也可以自定义),PZD1就是控制字/状态字,PZD2就是设定值/实际值。这是约定俗成的。
希望对你的理解能有帮助。
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