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悬赏:1西币 | 解决时间：2022-06-25 16:38
产品版区： SIMATIC S7-1500(T) SonetSDH

| 提问者： SonetSDH - 助理工程师  第8级

MC-HOME中模式0与模式7有何区别？模式为0也可以针对增量式编码器吗？

问题补充：
我想问的是模式0是否只针对增量式编码器？

回答者： Siemens automation 回答时间：2022-06-25 15:07

Siemens automation - 高级顾问  第14级 

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已阅，最佳答案正确

置评专家：西门子自动化产品支持 2022-06-27 09:02

Mode = 0： 绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
                   该模式下的 MC_Home 指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是：轴的坐标值更直接新成新的坐标，新的坐标值就是 MC _Home 指令的“Position”管脚的数值。
Mode = 1： 相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值
Mode = 2： 被动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
Mode = 3： 主动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
Mode = 6：绝对编码器相对调节，将当前的轴位置设定为当前位置+参数“Position”的值
Mode = 7：绝对编码器绝对调节 ，将当前的轴位置设置为参数“Position”的值
                   此模式只针对连接的编码器类型为绝对值编码器，该模式下的 MC_Home 指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关，会将当前位置值设为“参数"Position"的值”，绝对值偏移值保持性地保存在 CPU 内，CPU 断电再上电后轴的位置值不会丢失。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/06-Instruction/04-MC_Home.html
补充：
模式0  可以是增量式编码器，也可以是绝对值编码器；
模式7，只可以是绝对值编码器

回答者： 大宝朱林森 2022-06-25 11:07

大宝朱林森 - 元老  第16级