840dsl 手摇手轮，旋转时主轴无法运行

西门子840DsL加装手轮主要注意以下几点：
1.Mini手轮通过转接插头连接到MCP板IO，插头分别是：X51、X52、X55、X60；
2.Mini手轮上的各个按键地址对应使用6FX2001-1BG11接线的手轮地址接口表，可以参考《SINUMERIK 840D SL简明调试指南 》，西门子公司出版，2014Rev，
3.接下来，主要调试Mini手轮的plc程序了，首先，将手轮连接模块的GSD文件安装导入到Step-7的Options菜单中的Update Catalog项硬件列表中，然后，可以对Mini手轮上的各个按键进行定义了，
4.比如设定：
MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT)= 7
MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT         =1
断电重启后，Mini手动使能生效。
参考文档：
《SINUMERIK 810D/840D简明调试指南》
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=15160
《Sinumerik 840D_840Di_810D 简明操作手册》
《Sinumerik 840D_840Di_810D 简明编程手册》
供参考：
（1）在Step7中的块里插入功能块，FC76 。
（2）在PLC程序的OB1里直接写程序段，调用FC76(指的车床版的mini手册单元)，例子如下：   
       CALL  FC    76
       IN0  :=I54.0
       IN1  :=I54.0
       IN2  :=TRUE
       IN3  :=TRUE
       IN4  :=I54.0
       IN5  :=I53.2
       IN6  :=I53.3
       IN7  :=I53.4
       IN8  :=I54.1
       IN9  :=I53.0
       IN10 :=I53.1
       IN11 :=4
       IN12 :=14
       OUT13:=I5.7
       OUT14:=I4.3
       OUT15:=I5.6
       OUT16:=I4.2
       OUT17:=I5.5
       OUT18:=DB2.DBX190.2
       OUT19:=DB2.DBX190.3