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1.通过 PROFidrive 报文和接近开关使用零位标记
在到达接近开关并置于指定的归位方向后,可通过 PROFIdrive 报文启用零位标记检测。在预先选定的方向上到达零位标记后,会将工艺对象的实际位置设置为归位标记位置。
2.通过 PROFidrive 报文使用零位标记
当工艺对象的实际值按照指定的归位方向移动时,系统将立即启用零位标记检测。在指定的归位方向上到达零位标记后,会将工艺对象的实际位置设置为归位标记位置。
3.通过数字量输入使用原点开关
当轴或编码器的实际值在指定的归位方向上移动时,系统将立即检查数字量输入的状态。在指定的归位方向上到达归位标记(数字量输入的设置)后,会将工艺对象的实际位置设置为归位标记位置。
参考:《S7-1200 通过TO 实现V90 PN的位置控制》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/528/109746528/att_916737/v1/S7-1200TOwithV90PNGSD_WW.pdf
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