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首选可能是以太网,致于具体采用什么协议要看这几者的关系:机器人一般作为从站(或设备),如果机器人由西门子PLC带,则推荐PN协议,如果机器人由AB PLC带,则推荐EtherNet/IP协议,西门子PLC与AB PLC之间的通讯推荐采用网关,实现PN/EtherNet/IP转换,或采用Socket通讯。
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