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Modbus RTU 是半双工通信,不可能同时收发,只能先发或者先收。
MB-Master的执行只需要一个扫描周期。
调用完成后就给出结果
会影响PLC的扫描周期,一个PLC的扫描周期很短,不需要纠结这么点时间,如果纠结这个时间,使用TCP会快很多
完成位:上一请求已完成且没有出错后,DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。
2、ERROR:
如果上一个请求完成出错,则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 STATUS 参数中的错误代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。
3、对cpu执行时间有影响,
《Modbus RTU 通信》
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/016.html
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