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以 1215C 为例:
100 kHz(Qa.0 到 Qa.3)
20 kHz(Qa.4 到 Qb.1)
这可以在《SIMATIC S7 S7-1200可编程控制器系统手册》---表格 A- 74 数字量输出
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109764129
1、
可是关键问题不在这啊,在于轴资源,看下面链接的最上面看到下面这段:
S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的,不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。
目前为止,S7-1200 的最大的脉冲轴个数为4,该值不能扩展,如果客户需要控制多个轴,并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下,可以使用多个S7-1200 CPU,这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/02-Resource.html
2、建议用带PN 通讯的步进驱动器。
1200 PROFINET通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/027.html
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