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看你的图,连接号使用的是不同的,服务器端 IP 也是不同的,这是没有错的。但程序没有贴全。
MB_CLIEN REQ 触发采用上升沿触发,EN和REQ可以用同一信号触发; EN 不要直接连在母线上;
两个连接连接不同的服务器端,MB_CLIEN 指令就要使用不同的背景数据块,同一个连接下多个MB_CLIEN指令使用相同的背景数据块;
两个连接使用相同版本的 MB_CLIEN 指令。
S7-1200 作 MODBUS TCP通信多请求
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/PROFINETnew/Modbus%20TCP/modbus%20tcp%20multirequest.htm
S7-1500作为Modbus TCP客户端访问多个设备的方法:
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109782521
如果你的TIA 是 V14 的可参考《S7-1200 例程合集 V1.0版》的轮循实例。(实例是压缩包)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109751374
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