200MANRT，恒压供水

1、变量及数据定义
      1.1   泵从  1   到   4   编号
      1.2   每个泵的信号：手动/自动   故障   运行   补水标志 ，手自动状态是为了维修泵时，避免无意间启动泵，造成安全事故。
      1.3   最后启动的泵号，总是这个泵处理 PID 自动调节状态。
      1.4   正常控制的启动标志，这个标志位为 1 时，自动控制流程启动。
      1.4   压力设定值、压力反馈值，第个泵 PID 调节手动/自动（软点，比如 M0.0）
      1.5   还有一些反映变频器的状态，以及频率、电流等，这个看情况    
2、控制
      所有的泵中的任何一个，都可以设为补水泵，其它的泵轮循，这种是对设备最好的方式。
      用四个 PID 回路，每个 PID 回路要引入手动控制，即 PID 可手自动转换，这个转换是一个软点。
      在任何一个时间只有一个 PID 调节是处于自动调节状态，这样做是为了不让泵之间互相影响，出现扁担效应，一个升频一个降频率的现象；
      当启动整个流程自动控制前，所有的泵都是停止状态，此时启动流程则将最后启动的泵号赋值为1。从1-4 探查可启动的泵，能启动就启动它；
      2.1
      当一台变频器不够时，比如设定值小于反馈值一定的时长， 最后启动的泵又是在满载运行一定的时间时：
      将当前最后启动的泵的 PID 控制切到手动PID 调节，手动值给 1.0，意思是这个泵的频率给定为最大频率；
      将最后启动的泵号自增加1，此时要判断这个变量的值是不是在 1-4  之间，否则就给其赋值1，相当于又转回了 1 号泵；
      紧接着，判断最后启动的泵号对应的泵的状态是不是满足启动条件，如果满足，就启动它，并将该泵的 PID 调节切到自动。
     2.2
      当设定值大于反馈值一定的时长， 最后启动的泵又是在最低频率运行一定的时间时：
      将当前最后启动的泵的停止；
      将最后启动的泵号自减1，此时要判断这个变量的值是不是在 1-4  之间，否则就给其赋值4，相当于又转回了 4 号泵；
      紧接着，判断最后启动的泵号对应的泵的状态是不是PID调节的泵并正在运行，若是就将该泵的 PID 调节切到自动。
      对于晚上的判断，要用到读 CPU 时钟的指令，这个只针对补水泵控制；
以上只是本人的一点拙见，大体思路，做时一点一点功能实现，调试比较方便，不要一次做到位，一次做到位，调试就会很麻烦。