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增量编码器,没有参考灯没事,把34200[0]从1修改为0(0是绝对值回参方式,1是增量式回参方式),修改完后PO,然后对该轴回参,你会发现轴没动,但是系统把当前位置标成参考点,接着就可以设置限位了
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