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工艺对象“定位轴”(TO_PositioningAxis) 用于映射控制器中的物理驱动装置。必须先组态工艺对象才能使用 PLCopen 运动控制指令,通过用户程序向驱动装置发出定位命令.
通过工艺对象“命令表”(“TO_CommandTable”),可以使用 PLCopen 以表格形式创建运动控制命令和运动曲线。所创建的曲线适用于带有工艺对象“轴”的实际驱动装置.用户不需要组态TO_PositioningAxis对象,而直接使用命令表。目前为止,只有S7-1200 PTO 控制方式可以使用命令表功能,PROFIdrive和模拟量控制方式都不支持命令表功能。而前者是支持PROFIdrive和模拟量控制方式的。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/04-Open_Loop/02-Command_TO/01-intro.html
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