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7006 不是错误;
用指令的 ERROR 位的上升沿捕捉一下 STATUS,看看是什么值?
10HZ 触发太快了,改成 1 HZ的。
MB_CLIENT 指令块:
EN 也改成相同的时钟位
REQ 加个沿触发
MB_MODE 改成1
MB_DATA_PTR "MD-PIR".4X 这个数组大小得是 100个字,并且写数据没有?
还有没有可能与Modbus 块 "MB_CLIENT" 的背景数据块中的 "MB_UNIT_ID" 有关?请参考
《Modbus 块 "MB_CLIENT" 的背景数据块中的 "MB_UNIT_ID" 有什么功能?》
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/102420337
1500 MODBUS TCP 通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/Com_list9.html
1200 Modbus TCP通讯
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/024.html
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