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现在是手轮+ X轴往正方向走 改手轮+ X轴往负方向走 修改32100轴方向可以但是坐标又反了?
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我懂你意思了,得改PLC。看图,我这个程序先打开X轴对应的DB数据,根据外部Jog+、Jog-按钮,触发DB轴.DBX4.6和4.7,然后在前面加个判断是否X轴(我程序里是PT1轴)的条件,把信号反一下就可以了。当然楼主可以在模块外面加X轴判断条件

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