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卷绕系统在纺织、印染、造纸、冶金等行业应用很广泛。多数情况下，要求加工过程中保持张力恒定。但是卷绕过程则不同，有时要求内紧外松，即要求实现变张力控制，随着卷径的增大，张力逐渐变小。恒张力常常和恒线速度相关，恒线速度则要求电机的转速与卷径成反比。对张力的控制可以采用开环的方法，也可以采用闭环的方法。有些电动机（如力矩电机等）本身具有软机械特性，用它们来驱动卷绕机构，可以获得近似恒张力运行；卷径的变化可以看着是一种扰动，用扰动补偿调节，可以实现间接法张力控制，也是一种近似的恒张力控制。最直接有效的方法是利用张力传感器实现张力的闭环调节，也称直接法张力控制。印染联合机中常用的松紧架也可以看作是一种张力检测环节。只是这种装置体积大、精度差，没有张力显示，使用不便。
卷径（卷轴直径）在卷绕系统中是一个必不可少的参数，一般需要用某种检测装置来获取。卷绕张力是卷径的函数，需要通过计算来获得。
本文讲述的是一种全新的卷绕系统，利用最新的伺服控制器所提供的转矩控制模式，实现恒线速度和变张力卷绕控制，无须松紧架同步装置。控制所需要的卷径值通过伺服控制器内部计算获得，无须卷径的检测，是一种全新的简单的方法。在所构成的应用系统中，用现场总线在可编程控制器和伺服控制器之间实现张力给定和卷径信息的传递。
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