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1、81E2:字符帧错误,检查起始位、数据位、奇偶校验位、数据传输速率和结束位的设置。
2、首先Modbus_Master指令如果要循环,建议用上一个Master的DONE和ERROR触发下一个请求,不要用1HZ的频率触发;其次确认通讯距离,如果超出50米,需要增加终端电阻,走线是否有干扰;可以和电脑用Modbus 调试软件简单测试。
3、《TIA中使用ET200MP/SP PTP模块的Modbus RTU通信入门》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/106313008
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