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中断都是有优先级的,当引起中断的事件发生时,如果没有比当前中断事件更高优先级的中断发生,它会立即中断原有程序的执行,处理中断程序;如果有比当前中断事件更高优先级的中断正在执行,它先排队,等到高级别的中断执行完成后,马上再在排队的中断中挑优先级别最高的执行,最后没有排队的中断程序了,又返回主程序(OB1)继续执行,直到本次扫描周期结束。
中断程序执行时,先保护被中断的程序的执行现场,然后执行中断程序,完成后,恢复中断时被调程序的现场,接着执行;中断程序在执行过程中对主程序的输出没有影响,它只处理中断程序中的代码;
中断程序的执行是本扫描周期的一部分,当发生中断的这个扫描周期,因为要处理中断程序,扫描周期会延长;
OB组织块介绍
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/009.html
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