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高速脉冲PTO问题

40

799 产品版区：伺服电机/主轴电机

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

CPU是1215C，两端皮带线，中间有个传感器，物体经过传感器，下降沿给一个halt停止指令，然后用轨迹跟踪，发现Trace里面的差值和实际值总会差个100mm，速度恒定到停止不准，但是我手动或者用传感器控制皮带线启停又是准的，更改了驱动器的分辨率将电机每圈脉冲从2500改到10000，差值减小到50mm，加减速时间是0.15，速度是1500mm/s，请问各位大佬这是啥原因？

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yyf月夜枫9999 新生

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首先你下降沿信号到了PLC输入中，这个PLC采集信号需要时间，当采集到信号后处理需要时间，再到指令执行需要时间。这几个时间加一起就是延时时间这样就会造成停止位置加长。导致你通过软件测试距离和实际停止下来的距离不一致。还有你采集方法是通过读取指令停止输出时间，但是时间由于速度过快减速时间短，会造成停止距离过长，比软件测试距离长。

你把那个暂停启动的IO输入信号滤波时间改小，运行速度改小，减速时间改大，再去测试，就会发现这个两个停止距离误差会变小。

S_automation 大师

被采纳率 50.10% 2022-12-15 10:49

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yyf月夜枫9999

被采纳率低 2022-12-15 09:12

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