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FUNCTION_BLOCK "MAV"
TITLE = MAV
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
//电机关联阀门控制
VAR_INPUT
KM : Bool;
TimeA : Time := T#10s;
TimeB : Time := T#10s;
END_VAR
VAR_OUTPUT
ValveA : Bool;
ValveB : Bool;
END_VAR
VAR
LastKM { S7_SetPoint := 'True'} : Bool;
Phase { S7_SetPoint := 'True'} : Int;
TimerA {InstructionName := 'TON_TIME'; LibVersion := '1.0'} : TON_TIME;
TimerB {InstructionName := 'TON_TIME'; LibVersion := '1.0'} : TON_TIME;
END_VAR
BEGIN
IF #KM = 0 THEN //当KM = 0,转Phase=0(全关期间)
#Phase := 0;
ELSIF #LastKM = 0 THEN //当KM0->1,转Phase=1(阀门A打开)
#Phase := 1;
END_IF;
#LastKM := #KM; //保存当前KM状态
#ValveA := #Phase = 1; //当#Phase=1,阀门A打开
#ValveB := #Phase = 2; //当#Phase=2,阀门B打开
#TimerA(IN := #ValveA, //控制阀门A开起的定时器
PT := #TimeA);
#TimerB(IN := #ValveB, //控制阀门B开起的定时器
PT := #TimeB);
IF #TimerA.Q = 1 THEN //阀门A工作时间到转#Phase=2
#Phase := 2;
END_IF;
IF #TimerB.Q = 1 THEN //阀门B工作时间到转#Phase=1
#Phase := 1;
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK
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