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以西门子 S120 驱动器为例,预设的报文分为两大类:标准通讯报文和西门子自定义的制造商专用报文,报文有很多种,要结合做什么控制,需要交换哪些数据以及支持哪种报文等等。
参考文档:
S120通讯功能介绍集
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109743811
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