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输入的引脚都不用一直位ON,都是检测沿信号的,包括OFF_SQ(我认为这个信号应该一直有效,用沿感觉不合理),工作状态一共有4种,自动;手动;用条件的半自动;忽略条件的半自动。手动要在 S_SEL 里设置跳转步骤,再把输入的S_on置on,就跳转到设置的步骤,这种模式不会一步一步的走是想跳到哪就跳到哪,这种模式下按下S_PREV和S_NEXT时,输出参数中的S_ON会在当前的显示值上减1或加1,一个沿加一次,再把输入的S_on置on,就跳转到输出参数中的S_ON的步骤;两种半自动模式是用来一步一步走的,SW_TAP是条件满足并T_PUSH为ON时走下一步,SW_TOP类似自动,是条件满足自动走下一步,在条件不满足时可以通过T_PUSH强行跳过。ACK_EF不是激活,时复位,当有ERR_FLT报警时通过这个信号来复位的,平时不用管,OFF就行。
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